Energimiljørådet ble opprettet i august 1996 som ledd i oppfølgingen av den danske energipolitiske handlingsplanen Energi 21. Rådet er uavhengig, og skal gi råd til regjeringen og Folketinget. Rådet er et nasjonalt høringsorgan, med medlemmer som utpekes personlig av miljø- og energiminister Svend Auken.